История
Вернуть утраченные позиции удалось лишь преемникам Грозного. В 1590 г. московское войско под командованием Бориса Годунова освободило Ям, Ивангород и Копорье. Однако по условиям Тявзинского мира 1595 г. русские не могли строить на Неве и Нарове своих морских гаваней: балтийский вопрос для России оставался нерешенным. Удалось лишь добиться возвращения Корелы, и таким образом была восстановлена военно-оборонительная система, прикрывавшая западные, приморские подступы к русским границам. Создававшаяся на протяжении столетий, к исходу средневековья она включала мощные каменные крепостные сооружения Новгорода и Пскова, Порхова и Острова, Изборска и Печор, Гдова, Ивангорода, Ямгорода, Копорья, Орешка, Корелы, Ладоги.
В начале XVII в. в северные крепости вновь вошли шведские войска. На этот раз - как союзники царя Василия Шуйского, а после его низложения, в 1610 г., они отказались покинуть русские твердыни. В низовьях Невы, на месте селения Невское Устье, где когда-то ставилась Ландскрона, шведы вновь выстроили свою крепость Ниеншанц (русские называли ее "Канцы").
По условиям тяжелого для России Столбовского мира 1617 г. земли вдоль берегов Невы и Финского залива были отданы Швеции; захватчики оставили за собою Ивангород, Копорье и другие крепости, которым они дали собственные названия - Ямбург (Ямгород), Нотебург (Орешек), Кексгольм (Корела). Теперь уже полностью Россия была отрезана от моря.
К исходу XVII в. достигло апогея "шведское великодержавие" на Балтике, которая превратилась практически во внутреннее море феодально-абсолютистского Шведского королевства; это противоречило интересам не только России, но и других государств. Снова, как за тысячу лет до этого, складывается русско-датский военно-политический союз, направленный на ограничение шведской экспансии. В 1700 г. коалиция государств, объединявшая Россию, Данию, Польшу, Саксонию, вступает в войну со Швецией.
Начиная Северную войну, Петр I стремился вернуть своей стране "земли отчич и дедич", старинные русские крепости и выходы на Балтику. Осенью 1700 г. российская армия осадила Нарву, но потерпела тяжелое поражение. Оно не сломило решимости Петра и его сподвижников. Были обновлены старые русские укрепления, восстановлены воинские силы, почти заново воссоздана артиллерия. 11 ноября 1702 г. после уничтожающей бомбардировки и тринадцатичасового приступа пал Нотебург (Орешек). Петр присвоил возвращенной крепости новое имя, грозное и понятное для противника: Шлиссельбург (Ключ-город).
1 мая 1703 г. русские войска заняли Ниеншанц, и он был переименован в Шлотбург (Замок-город). Нева от истока до устья вновь была в руках русских; "ключ" и "замок" к Балтийскому морю возвращены России.
Но чтобы "ногою твердой стать при море", занятых крепостей было недостаточно. В поисках нового, более надежного рубежа царь с матросами на лодках обследовал невские острова. Место было найдено в начале дельты Невы, на небольшом Заячьем острове.
Здесь 16 мая 1703 г. Петр основал новую российскую крепость, последнее звено в цепи русских северо-западных твердынь. Она была названа (на голландский манер) Санкт-Питер-бурх (Крепость