Благоприятный психологический фон для совершенствования технико-тактического мастерства бойцов в учебных поединках создается снижением или увеличением волевых и физических напряжений единоборцев, постановкой задач проявления боевой инициативы, подбором партнеров, условным ограничением или расширением тактической деятельности в нужном направлении, созданием ситуаций, облегчающих применение тех или иных действий, вариантов построения поединков.
Особое место занимает ведение свободных поединков с установкой на разнообразное техническое и тактическое единоборство с противником без фиксирования исхода боев. Отсутствие подсчета полученных и нанесенных ударов создает свободный психологический фон, поведения бойца в поединке, позволяет концентрировать внимание на технической, тактической, волевой и эстетической стороне действий, расширяет диапазон действий единоборца.
Тактическая инициатива в поединке возможна лишь при устойчивости внимания, большей внутренней мотивации на творческую деятельность, при критичности оценок своих действий. Бойцу необходимо рассматривать каждый закончившийся поединок не только по факту получения (нанесения) и отражения ударов, но и принимая в расчет тактическую правоту действий.
В расширении технико-тактического арсенала бойца играют роль и такие конкретные задания, как, например нанесение ударов преимущественно в определенный сектор, нанесение необходимого количества ответных ударов (серий ударов), применять уклонения и т. д.
Имеет значение и подбор партнеров для решения в поединках тренировочных задач. Бои с уступающими по уровню подготовки единоборцами дают возможность контролировать технико-тактические детали применяемых действий, повышать требования к быстроте и точности реакций, создавать у противника настроенность для применения конкретных действий, завязывать по желанию наступательный или оборонительный бой, изменять темп поединка.
В учебных поединках с превосходящими по силам противниками имеет смысл применять возможно более широкий арсенал уже освоенных действий, стремиться к самостоятельности действий и решений. Внимание должно быть обращено в основном на тактическое и волевое единоборство, успех общего противодействия противнику без излишней озабоченности соотношением результативных технических действий (ударов, защит).
В учебных поединках и соревнованиях необходимы установки на совершенствование определенных сторон мастерства, конкретных действий, умений и т. д.
Задания не должны носить категоричный характер. Целесообразнее давать рекомендации на предпочтительность каких-либо действий в определенных ситуациях, использование совершенствуемых средств в поединке того характера, который органичен спортсмену, при уровне требований, посильных бойцу. Бой с подсчетом проведенных результативных технических действий со значительно более слабым соперником может заменить бой с учебными задачами, т. к. дисциплинируя более слабого партнера, усиливает и обостряет его действия, а сильному сохраняет свободу тактического и технического творчества (Родионов, Тышлер,1978).