Дальность полета твердотопливных трехступенчатых МБР РСМ-52 (Р-39) составляет 8 300 км.27* что позволяет ТАПКР пр. 941 наносить удары по территории противника, не выходя из районов, находящихся под контролем собственных сил ПВО и ПЛО. Старт всего боекомплекта осуществляется двумя залпами, с минимальными интервалами между пусками ракет, с глубины до 55 м без ограничений по погодным условиям на поверхности моря. Старт может производиться и из надводного положения носителя. МБР РСМ-52 несет 10 боевых блоков индивидуального наведения мощностью по 100 кт каждый. Их наведение осуществляется посредством инерциальной навигационной системы с полной астрокоррекцией.
Для минимизации габаритов ракеты двигатели второй и третьей ступеней имеют выдвижные сопловые насадки. Главной особенностью комплекса Д-19 является то, что практически все элементы пусковой установки размещены на самой ракете. В шахте РСМ-52 находится в подвешенном состоянии, опираясь специальной амортизационной ракетно-стар- товой системой (АРСС) на опорное кольцо, расположенное в верхней части шахты. Пуск выполняется из «сухой» шахты с помощью порохового аккумулятора давления (ПАД). В момент старта специальные пороховые заряды создают вокруг ракеты газовую каверну, снижающую гидродинамические нагрузки на подводном участке движения. После выхода из воды АРСС отделяется от ракеты при помощи специального двигателя и уводится на безопасное расстояние.
27* По другим данным, свыше 10 000 км.
АПКР пр. 941
Продольный разрез ТАПКР пр. 941:
1 -шахта ВПК; 2 – основная антенна ГАК «Скат-КС»; 3 – 533-мм ТА; 4 – торпедный отсек; 5 – ракетная шахта; б – ракетный отсек; 7 – отсек центрального поста и РТВ; 8 – перископ «Сигнал-3»; 9 – перископ «Лебедь-21»; 10 – АП радиосекстана; 11 – АП РАК «Радиан-У»; 12 – АП комплекса средств связи; 13 – АП СОРС; 14 – ВСК; 15 – главный прочный корпус (левый борг); 16 – реакторный отсек; 17 – турбинный отсек; 18 – крыло, защищающее винто-рулевую группу ото льда; 19 – левый кормовой вертикалььный руль со стабилизатором.
Внутри легкого корпуса, покрытого противогидроакустическим покрытием, находятся пять прочных корпусов. Два из них главные, наибольшим диаметром 10 м, расположены параллельно друг другу. Между ними смонтированы 20 шахт ракетного комплекса. В носовой оконечности, между корпусами, сверху, располагается торпедный отсек, в котором размещены ТА, стеллажи для хранения боезапаса с устройствами продольной, поперечной подачи и УВЗ. Здесь также находится переход из одного главного корпуса в другой. Под торпедным отсеком установлена главная сферическая антенна ГАК. Позади шахт над главными корпусами, под ограждением выдвижных устройств, расположен прочный отсек с центральным постом и отсеком радиотехнического вооружения. По бортам от этого отсека смонтированы две всплывающие спасательные камеры. В кормовой оконечности корабля смонтирован прочный модуль, обеспечивающий переход из одного главного корпуса в другой. Таким образом, на ТАПКР пр. 941 имеется 19 отсеков.
Такая архитектура корабля объясняется тем, что массогабаритные характеристики МБР РСМ-52 (ее масса более 90 т) не позволяли разместить их по классической схеме в прочном корпусе, В каждом главном прочном корпусе установлено по одному эшелону ГЭУ, что повышает живучесть системы. Каждый из эшелонов включает в себя ППУ типа ОК-650 и ГТЗА, размещенный в одном блоке с системами амортизаторов и вспомогательными механизмами.