Рис. 5.3. Окно Arduino IDE с двумя вкладками заголовочных файлов

Перейдите на вкладку pitches.h, чтобы увидеть содержимое файла. Обратите внимание, что это всего лишь список операторов определений, которые задают соответствие названий нот и значений частот. Чтобы использовать эти определения при компиляции программы для Arduino, необходимо сообщить компилятору, где искать данный файл. Сделать это легко. Просто добавьте соответствующую строку кода в начало файла *.ino:

#include "pitches.h"

Для компилятора это, по существу, то же самое, что копирование и вставка содержимого файла заголовка в начало основного файла. Тем не менее, код становится аккуратнее и проще для чтения. В следующих разделах, при написании программ рекомендуем использовать данный заголовочный файл для определения высоты тона (частоты ноты).

Теперь, когда включен файл заголовка для нот, можно собрать схему и написать программу, которая будет воспроизводить звуки. Электрическая схема очень проста - нужно лишь соединить динамик с выходными контактами Arduino. Однако при подключении необходимо помнить о токоограничивающих резисторах.

- 113 -

Рис. 5.4. Схема включения динамика и регулятора громкости

Рис. 5.5. Монтажная схема подключения динамика

- 114 -

Так же, как и при подключении светодиодов, необходимо поставить токоограничивающий резистор последовательно с динамиком. В предыдущих главах упоминалось, что каждый вывод Arduino может выдать ток не более 40 мА. Внутреннее сопротивление нашего динамика равно 8 Ом (как и для большинства имеющихся в продаже динамиков). Это сопротивление обмоток провода, которые составляют электромагнит. Напомним, что закон Ома гласит U = I·R. Выходное напряжение для вывода Arduino 5 В и ток не должен превышать 40 мА. Отсюда определяем, что минимальное сопротивление должно быть R = 5 В/40 мА = 125 Ом. Поскольку сопротивление динамика 8 Ом, то минимальное сопротивление токоограничивающего резистора получается 125 - 8 = 117 Ом. Ближайший номинал резистора 150 Ом.

Регулируя сопротивление, можно изменять громкость динамика. Сделаем это проще, включив последовательно с резистором потенциометр (рис. 5.4). На схеме R1 -резистор 150 Ом, R2-потенциометр 10 кОм.

Обратите внимание, что, в отличие от предыдущих случаев, здесь подключены только два вывода потенциометра: средний идет на динамик, а один из крайних соединен последовательно с токоограничивающим резистором 150 Ом. При повороте ручки потенциометра сопротивление цепи увеличивается и громкость снижается.

Подключите динамик к плате Arduino в соответствии со схемой, изображенной на рис. 5.4, и проверьте правильность монтажа по рис. 5.5.

Полярность включения динамиков не имеет значения. Схема собрана, и можно приступать к написанию музыки.

Для формирования мелодии очень удобно использовать массивы. Вывод последовательности звуков реализуется простым циклом перебора массива нот с отправкой текущего значения на динамик.

Массив представляет собой упорядоченную последовательность элементов одного типа, которые связаны между собой. Группировка таких элементов - идеальный формат для перебора. Массив можно представить как нумерованный список. Каждый элемент массива имеет индекс, который указывает его местоположение в списке. В нашем примере в массиве хранится звуковая последовательность - список нот, которые будем воспроизводить по порядку.