Листинг 3.3. Программа управляемого ночника - nightlight.ino

// Автоматический ночник

const int RLED=9; // Контакт 9 для ШИМ-вывода RED RGB-светодиода

const int LIGHT=0; // Контакт A0 для входа фоторезистора

const int MIN_LIGHT=200; // Нижний порог освещенности

const int MAX_LIGHT=900; // Верхний порог освещенности

int val = 0; // Переменная для сохранения считанного аналогового значения

void setup()

{

pinMode(RLED, OUTPUT); // Сконфигурировать RED-контакт светодиода как выход

}

- 79 -

void loop()

{

val = analogRead(LIGHT); // Чтение показаний фоторезистора

val = map(val, MIN_LIGHT, MAX_LIGHT, 255, 0); // вызов функции map()

val = constrain(val, 0, 255); // ограничение границ

analogWrite(RLED, val); // управление светодиодом

}

Обратите внимание, что в листинге переменная val используется повторно.

В принципе, можно задать и другую переменную. В таких функциях, как map(), предыдущее значение переменной val служит в качестве аргумента и после завершения выполнения функции перезаписывается заново.

Загрузите программу в плату Arduino и посмотрите, работает ли ночник, как ожидалось. Чувствительность ночника можно отрегулировать, подобрав минимальную и максимальную границы комфортного диапазона с помощью монитора последовательного порта. Подумайте, как можно реализовать в этой программе выбор цвета ночника, воспользовавшись сведениями из предыдущей главы. Попробуйте добавить кнопку для выбора цвета светодиода и фоторезистор для регулировки яркости каждого цвета.

Резюме

• Чем отличаются аналоговые сигналы от цифровых.

• Как преобразовать аналоговые сигналы в цифровые.

• Как считать аналоговый сигнал с потенциометра.

• Как вывести на экран данные, используя монитор последовательного порта.

• Как взаимодействовать через интерфейс с аналоговыми датчиками.

• Как создать собственные аналоговые датчики.

• Как ограничить значения для управления аналоговыми выходами.