Листинг 13.7. Программа входного регистратора - entrance_logger.ino
// Программа входного регистратора
#include
// Подключение библиотеки SD
#include
// Для работы с RTC
#include "RTClib.h" // Подключение библиотеки RTC
- 298 -
// Подключение устройств SPI и I>2C с контактами по умолчанию
// SD-карта SPI контакты
// RTC - стандартные I>2C контакты
const int CS PIN=10;
// SS для переходника SD
const int SD_POW_PIN =8;
// Питание Для SD
const int RTC_POW_PIN =A3; // Питание для платы RTC
const int RTC_GND_PIN =А2.; // Земля для платы RTC
const int IR_PIN=0; // ИК-датчик расстояния к аналоговому входу A0
// Создать объект RTC
RTC_DS1307 RTC;
// Инициализация переменных для даты/времени
String year, month, day, hour, minute, second, time, date;
// Инициализация переменных для ИК-датчика расстояния
int raw = 0;
int raw_prev = 0;
boolean active = false;
int update_time = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println(F("Initializing Card"));
// Настроить контакты CS и питания как выходы
pinMode(CS_PIN, OUTPUT);
pinMode(SD_POW_PIN, OUTPUT);
pinMode(RTC_POW_PIN, OUTPUT);
pinMode(RTC_GND_PIN, OUTPUT);
// Установка питания карты и RTC
digitalWrite(SD_POW_PIN, HIGH);
digitalWrite(RTC_POW_PIN, HIGH);
digitalWrite(RTC_GND_PIN, LOW);
// Инициализация Wire и RTC
Wire.begin();
RTC.begin();
// Если RTC не запущены, загрузить дату/время с компьютера
if ( ! RTC. isrunning())
{
Serial.println(F("RTC is NOT running!"));
RTC.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
}
// Инициализация карты SD
if ( !SD.begin(CS_PIN))
{
Serial.println(F("Card Failure"));
return;
}
- 299 -
Serial.println(F("Card Ready"));
// Запись заголовка
File dataFile = SD.open("log.csv", FILE_WRITE);
if (dataFile)
{
dataFile.println(F("\nNew Log Started!"));
dataFile.println(F("Date,Time,Raw,Active"));
dataFile.close();
// Запись в последовательный порт для отладки
Serial.println(F("\nNew Log Started!"));
Serial.println(F("Date,Tirne,Raw,Active"));
}
else
{
Serial.println(F("Couldn't open log file"));
}
}
void loop()
{
// Получить значение даты и времени и перевести в строковые значения
DateTirne datetirne = RTC.now();
year = String(datetirne.year(), DEC);
rnonth = String(datetime.rnonth(), DEC);
day = String(datetirne.day(), DEC);
hour = String(datetirne.hour(), DEC);
rninute = String(datetime.rninute(), DEC);
second = String(datetime.second(), DEC);
// Собрать строку текущей даты и времени
date = year + "/" + rnonth + "/" + day;
time = hour + ":" + rninute + "·" + second;
// Собрать данные движения
raw = analogRead(IR_PIN);
// При изменении значения более чем на 75 между показаниями
// фиксируем факт прохода через дверь.
if (abs(raw-raw_prev) > 75)
active
true;
else
active=false;
raw_prev=raw;
// Открыть лог-файл и записать в него.
if (active || update_tirne == 20)
File dataFile=SD.open("log.csv", FILE_WRITE);
if (dataFile)
{
dataFile.print(date);
- 300 -
dataFile.print(F(","));
dataFile.print(time);
dataFile.print(F(","));
dataFile.print(raw);
dataFile.print(F(","));
dataFile.println(active);
dataFile.close();
// Вывод в последовательный порт для отладки
Serial.print(date);
Serial.print(F(","));