- 285 -
что данные располагаются в таблице с учетом разделяющих запятых и символов перехода на новую строку.
Теперь рассмотрим чтение информации с SD-карты. При регистрации данных это не нужно, но может оказаться полезным для установки параметров программы. Например, можно указать частоту регистрации данных.
Вставьте SD-карту в компьютер и создайте на ней новый текстовый файл с именем speed.txt. В этом файле просто введите время обновления в миллисекундах. На рис. 13.16 показано, что я задал время, равное 1000 мс ( 1 с).
После записи желаемой скорости обновления сохраните файл на SD-карте и вставьте карту в переходник, подключенный к Arduino. Теперь изменим програм
Рис. 13.16. Пример файла данных
- 286 -
му, предусмотрев чтение этого файла, извлечение информации и установку скорости обновления данных для регистрации.
Открыть файл для чтения позволяет та же команда so.open(), но без указания второго параметра FILE_WRITE. Поскольку класс File наследует свойства от класса потока (так же, как serial), можно использовать многие из полезных команд, например parseInt(). Сказанное иллюстрирует листинг 13.4.
Листинг 13.4. Пример чтения информации с SD-карты
File commandFile=SD.open("speed.txt");
if (commandFile)
{
Serial.println ( "Reading Command File");
while(commandFile.available() )
{
refresh_rate=commandFile.parseInt();
}
Serial.print("Refresh Rate = ");
Serial.print(refresh_rate);
Serial.println("ms");
}
else
{
Serial.println("Could not read command file.");
return;
}
Программа из листинга 13.4 открывает файл для чтения и считывает целые значения. Значение сохраняется в переменной частоты обновления, которую необходимо будет определить в начале программы. После чтения файл следует закрыть.
Теперь можно объединить листинги 13.3 и 13.4 и менять скорость записи, основываясь на содержимом файла speed.txt, как показано в листинге 13.5.
Листинг 13.5. Чтение и запись с SD-карты- sd_read_write.ino
// Чтение и запись SD-карты
#include
// Подключение контактов
//MOSI = pin 11
//MISO = pin 12
//SCLK = pin 13
// Подключение контакта выбора CS
const int CS_PIN =10;
const int POW_PIN =8;
// Скорость опроса по умолчанию
int refresh rate = 5000;
- 287 -
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Initializing Card");
// Установить CS как выход
pinMode(CS_PIN, OUTPUT);
// Для питания карты используется контакт 8, установить HIGH
pinMode(POW_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(POW_PIN, HIGH);
if ( !SD.begin(CS_PIN))
{
Serial.println("Card Failure");
return;
}
Serial.println("Card Ready");
// Чтение настроек (speed.txt)
File commandFile = SD.open("speed.txt");
if (comrnandFile)
{
Serial.println ( "Reading Comrnand File");
while(commandFile.available())
{
refresh_rate = commandFile.parseInt();
}
Serial.print("Refresh Rate = ");
Serial.print(refresh_rate);
Serial.println("ms");
commandFile.close(); // Закрыть файл настроек
}
else
{
Serial.println("Could not read command file.");
return;
}
}
void loop()
{
long timeStamp = millis();
String dataString = "Hello There!";
// Открыть файл и записать в него
File dataFile = SD.open("log.csv", FILE_WRITE);