Узлы автоматики доработаны с тем, чтобы уменьшить шум при их работе, работа возвратного механизма позволяет обеспечить почти бесшумное досылание патрона и запирание затвора перед первым выстрелом. Уменьшены допуски на изготовление деталей.
Ударно-спусковой механизм допускает ведение только одиночного огня. Усилие спуска приближено к спортивным винтовкам — 0.5–1,5 кгс, но может переключаться на 2,6 кгс.
Приклад новой формы имеет регулируемый по длине затылок, установленный на винте, и регулируемую по высоте «щеку», также фиксируемую винтом. Увеличенное деревянное или пластмассовое цевье крепится только на ствольную коробку, не имея контакта со стволом, ствол лишен кронштейна для штыка-ножа и пламегасителя — это обеспечило постоянство его колебаний и повысило точность стрельбы. Пистолетную рукоятку стрелки предпочитают деревянную, с мелкой насечкой. Для лучшей балансировки и опоры ладони стрелка к пистолетной рукоятке крепится сменная опора-«грибок». К цевью могут крепиться складные сошки. Сменный коробчатый магазин — штатный на 20 патронов или специальный на 5 патронов.
На винтовку устанавливается оптический прицел 6-кратного увеличения (6x42) с полем зрения 4 градуса, обеспечивающий эффективную стрельбу на дальности 100–600 м. Сетка прицела в темное время суток может подсвечиваться. Регулировки по горизонтали и вертикали осуществляются при помощи подвижного окуляра; имеются шесть установок на дальности от 100 до 600 и, а также возможность точной регулировки для компенсации угла смещения прицела. Прицел может снабжаться наглазником.
Масса неснаряженной PSG1 без прицела — 8,1 кг (что не в последнюю очередь определяет ее высокую кучность), длина — 1208 мм, начальная скорость пули — 900 м с, емкость специального магазина — 5 патронов, может использоваться штатный на 20 патронов. На дальности 300 м диаметр отклонения попаданий составляет 70 мм (пять серий по 10 выстрелов спортивными патронами.308 «винчестер»), в то время как у базовой G3 — 110–150 мм. PSG-1 относят к числу лучших самозарядных снайперских винтовок — высокая точность именно ее стрельбы служит обычно главным аргументом сторонников самозарядных «снайперок», в то время как большинство профессиональных пользователей склоняются все же к магазинным системам. Дополнительного открытого прицела винтовка, как правило, не имеет. На цевье могут крепиться легкие складные быстросьемные сошки.
Выпушенная в 1987 г. 7,62-мм MSG-90 (Militar-Scharfschutzen-Gewehr) с тяжелым стволом, выполненным методом холодной ковки, пластиковым расширяющимся книзу цевьем, складными телескопическими сошками и обычным магазином используется карабинерами в Италии. Ствол на 50 мм короче, чем у PSG-1, также имеет полигональную нарезку. На дульной части ствола может крепиться втулка-грузик для уменьшения колебаний.
Спусковой механизм отрегулирован на усилие 1,5 кгс. На спусковой крючок ставится накладка регулируемой ширины. Смещая накладку вдоль крючка, можно изменять длину «рычага», значит — и усилие спуска, а выворачивая винт в задней части накладки, — уменьшать «провал» крючка после спуска курка с боевого взвода. Шина в нижней части цевья позволяет менять положение точки крепления сошек, а также ставить упор для левой руки. Приклад новой формы снабжен регулируемыми затылком и «щекой» на штырях. Пистолетная рукоятка соответствует новым сериям «Хеклер унд Кох» — она выполнена из пористой пластмассы с легкой наружной шероховатостью, без полочек и выемок под пальцы.