В середине 1915 г. лаборант Московского педагогического института Шелапутина Л.В. Курчевский, впоследствии ставший известным артиллерийским конструктором (правда, с несколько скандальной ставой), разработал принцип устройства «центробежной пращи для метания гранат». Ее опытный образец был изготовлен Дорогомиловским заводом фирмы «Шпис и Прен». Затем при посредстве Центрального военно-промышленного комитета фирма предложила это изобретение ГАУ.

Праща представляла собой массивный станок с длинной штангой, вращающейся на горизонтальной оси. На одном конце штанги крепился замок для удержания фанаты (ручной обр. 1914 г массой 716 г или специальной чугунной массой 818 г), на другом — противовес в форме чечевицы. Штанга приводилась во вращение от рукоятки через цепь Галля. Замок размыкался откидным кулачком, установленным на конце особого рычага, угол установки которого (а следовательно, угол вылета гранаты и дальность метания) определялся с помощью насеченною сектора. Спуск производился через тросик нажатием на педаль. Достоинствами своего прибора Курчевский считал беззвучность действия, использование ручного привода, значительную дальность полета гранаты — до 200–210 шагов.

Испытания на Главном артиллерийском полигоне показали недостаточную надежность действия устройства, однако изобретателю решено было выдать 800 рублей на продолжение работы.

Позднее Курчевский предложил более дальнобойный вариант с педальным приводом. Тем не менее в январе 1916 г. и он был отклонен, так как по дальности, мощности снаряда и кучности такое оружие заметно уступало минометам, начавшим к тому времени поступать в войска.

Одним из первых, кто запатентовал «центробежку», был наш соотечественник Горшков (1926 год). Внутри корпуса его устройства находился вертикальный полый диск, а наверху — выводной канал, заменяющий ствол. Диск раскручивался двигателем, а по трубчатой оси в него сжатым воздухом подавались пули. Под действием центробежных сил они по спиральному каналу перемещались к ободу, где специальный стопор открывал в нужный момент пулепропускное отверстие.

Центробежный пулемет по патенту 1926 года И.М. Горшкова

Принципиально новую парадоксальную кинематическую схему в 1935 году разработал советский изобретатель Коробов — в ней пуля разгонялась по прямой (!) — по радиусу диска от его оси к выходному отверстию в ободе! Метательных дисков было два, вращавшихся на одной оси во взаимно противоположных направлениях. На их внутренних сторонах расположены спиральные канавки, закрученные также в разные стороны. Пули подавались механизмом к центру дисков, откуда попадали в точку пересечения канавок. А эта точка стремительно перемещалась в ободу дисков, увлекая пулю, разгоняя и одновременно закручивая ее.

Принцип действия можно пояснить на примере ножниц: если лезвия развести и поместить в них какой-либо твердый предмет, а затем сводить лезвия, то предмет будет перемещаться поступательно вместе с движением точки пересечения лезвий, хотя лезвия перемещаются в поперечном относительно траектории предмета направлении.