БМП-1С. Опытная боевая машина пехоты на базе БМП-1, разрабатывалась в 1970-е годы. От базовой модели отличается установкой дополнительного прибора АВ-1 за счет сокращения перевозимого десанта и снижения боекомплекта ПТРК. Машина на вооружение не принималась и серийно не производилась.
Вариант модернизации БМП-1, предложенный южноафриканской компанией ATE, Кейптаун, ЮАР, сентябрь 2006 года
МП-31. Командно-штабная машина МП-31 создавалась на базе БМП-1 как пункт управления полкового звена автоматизированной системы управления войсками (АСУВ) «Маневр». Она была оборудована компьютеризированной системой сбора, обработки, отображения и передачи данных и информации об обстановке. Данная АСУВ созданная в конце 80-х годов не нашла широкого применения в войсках из-за того, что намного опередила свое время.
ПРП-3 «Вал». Работы по созданию «Подвижного разведывательного пункта ПРП-3 «Вал-3» были заданы постановлением правительства от 15 июля 1963 года. Базой для этой модели послужила БМП-1. На машине установлена двухместная башня, наподобие той, что установлена на БРМ-1К, только без орудия 2А28. Из вооружения остался 7,62-мм пулемет ПКТ с боекомплектом 1000 патронов. Основной задачей ПРП-3 «Вал» является обеспечение целеуказания подразделениям ствольной и реактивной артиллерии. Машина снабжена большим количеством специальной аппаратуры, в число которой входят: радиостанции (Р-123М — два комплекта), РЛС 1РЛ126, приборы наблюдения и дальномер 1Д6М. На вооружение машину приняли в 1970 году, но серийно стала изготавливаться только с 1972 года на ЧТЗ.
ПРП-4. Машина была принята на вооружение в восьмидесятых годах, является дальнейшим развитием модели ПРП-3 «Вал» и отличается от нее установкой более современной аппаратуры, в число которой дополнительно вошли оптические, электроннооптические, тепловизионные и активно-импульсные приборы, а также средства ночного видения, радиолокационной разведки, обработки и передачи данных. В стандартное оснащение машины включен автономный источник электропитания техники на стоянке. Из состава вооружения была удалена ПУ осветительных снарядов. Строилась серийно на Рубцовском машиностроительном заводе.
ПРП-4М. На сегодняшний день, это последняя крупносерийная модификация семейства подвижных разведывательных пунктов. Машина была принята на вооружение в 1988 году. Она была создана на базе модели ПРП-4 и отличается от нее усовершенствованным оборудованием и аппаратурой. В состав технического вооружения машины были добавлены тепловизионный инфракрасный прибор, перископический лазерный дальномер с улучшенными характеристиками, а также переносной лазерный прибор разведки 1Д13. Технические характеристики соответствуют базовой модели ПРП-4. Строилась серийно на Рубцовском машиностроительном заводе.
ПРП-4МУ. Дальнейшее совершенствование серии подвижных разведывательных пунктов. Отличается от предыдущих моделей более совершенным разведывательным и приборным оборудованием. По замыслу разработчиков до уровня ПРП-4МУ должны были доводится все без исключения подвижные разведывательные пункты ранних выпусков (ПРП-3, ПРП-4, ПРП-4М), но помешали перестройка и развал СССР.