На машинах выпуска после июля 1974 года стал устанавливаться прицел 1ПН22М2. Он отличается от предыдущей модели наличием дополнительной шкалы, которая обеспечивает возможность прицельной стрельбы осколочной гранатой.

Для наблюдения за полем боя в башне БМП-1 по окружности люка наводчика оператора установлены четыре призменных перископических прибора наблюдения ТНПО-170.

 Высокие показатели подвижности БМП-1, такие как средняя скорость движения по пересеченной местности, запас хода, проходимость, маневренность, обеспечиваются установкой на машину экономичного дизельного двигателя, новой ходовой частью и ряда других систем, которые зачастую не применялись в отечественном и мировом танкостроении на период создания этой машины. БМП-1 способна двигаться по сухой грунтовой дороге с небольшими ухабами со средней скоростью 40–45 км/ч, а максимальная скорость по шоссе составляет 65 км/ч. В качестве силового агрегата силовой установки БМП-1 используется четырехтактный V-образный шестицилиндровый дизельный двигатель с жидкостным охлаждением УТД-20. Он был разработан конструктором барнаульского завода «Трансмаш», Героем Социалистического Труда Борисом Егоровым и до БМП-1 ранее нигде не использовался. Двигатель развивает мощность 220 кВт (300 л.с.) при частоте вращения коленчатого вала 2600 оборотов в минуту.

Продольный разрез БМП-1 (из технического описания издания 1972 года):

1 — нижний наклонный лист, 2 — волноотражательный щиток, 3 — фара ФГ-127,4 — ребристый лист корпуса, 5 — центральный щиток, 6 — штурвал, 7 — прибор ТНП0-170, 8 — рукоятка замка крышки люка механика-водителя, 9 — перегородка силового отделения машины, 10 — заправочный бачок системы смазки двигателя, 11 — двигатель УТД-20, 12 — крышка люка механика-водителя, 13 — рукоятка управления приводом жалюзи и заслонками эжектора, 14 — прибор ТКН-ЗВ, 15 — крышка люка командира, 16 — орудие 2А28, 17 — направляющая ПТУРС, 18 — ПТУРС, 19 — пусковой кронштейн, 20 — башня, 21 — крышка люка для ПТУРС, 22 — зубчатый венец нижнего погона башни, 23 — подъемный механизм орудия, 24 — пульт управления приводом наведения, 25 — прицел 1ПН22М1, 26 — фара ФГ-126, 27 — крышка люка оператора, 28 — ПТУРС в укладке, 29 — рычаг механизма подачи выстрелов, 30 — выстрел ПГ-15В в конвейере, 31 — верхний погон башни, 32 — воздухозаборное устройство, 33 — топливный бак, 34 — спинка сиденья десанта, 35 — крышка люка десантного отделения, 36 — смотровое стекло шаровой опоры для стрельбы из автомата, 37 — аккумуляторный отсек, 38 — трубопровод индивидуального подвода воздуха, 39 — кормовая дверь, 40 — шаровая опора для стрельбы из автомата, 41 — штурвал задрайки кормовых дверей, 42 — запасной трак, 43 — петля крепления машины в самолете, 44 — отбойник гусеницы, 45 — сиденье десанта, 46 — опорный каток, 47 — торсионный вал, 48 — топливомер, 49 — ограждение конвейера, 50 — ограждение сиденья оператора, 51 — пульт управления ПТУРС, 52 — рукоятка стопорения пульта в походном и боевом положениях, 53 — гильзозвеньесборник, 54 — крышка гильзозвеньесборника, 55 — сумка шлемофона, 56 — сиденье командира, 57 — рукоятка топливного крана, 58 — эжектор с воздухоочистителем, 59 — кронштейн вала отбора мощности на компрессор, 60 — привод заслонки эжектора, 61 — сиденье механика-водителя, 62 — рукоятка ручного привода подачи топлива, 63-педаль управления главным фрикционом, 64 — гусеница, 65 — педаль управления подачей топлива, 65 — коробка релейная КР-40, 67 — коробка релейная КР-65, 68 — преобразователь гирополукомпаса, 69 — фильтр Ф-1, 70 — звуковой сигнал, 71 — буксирный крюк.